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Arthropoda - Gliederfüßer
>1 Mio Arten
Autapomorphien:
1. Cuticula aus Alpha-Chitin und Protein, muss gehäutet werden
2. äußere Bewegungscilien fehlen
3. Cephalisation mit Bildung eines Syncerebrums (Komplexgehirn)
4. Primäre und sekundäre Leibeshöhle verschmelzen => Mixocoel & offenes Blutgefäßsystem
5. horizontale Diaphragmen unterteilen das Mixocoel in 2-3 Etagen
6. Nephridien sind mit Coelomsäckchen (Sacculus) verbunden => Exkretion
7. primär keine ungeschlechtliche Vermehrung, z.b. Regeneration
Arthropoda
Onychophora
Euarthropoda
Chelicerata (hier gehören Spinnen und Skorpione hin)
Mandibulata
Crustacea (Diantennata) (hier sind alle Krebse, Krabben, Garnelen, Hummer, etc. zu finden)
Antennata (Tracheata) (hier gehören Insekten, Tausenfüßer, etc. hin)
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