Bilateria - Triploblastische Eumetazoa

Cephalisation, meist solitär und frei beweglich, zumindest Larven sind bilateralsymmetrisch (genau eine Spiegelebene), Mesoderm aus Entoderm (Entomesoderm) Ventral- und Dorsalseite

Sessil meist mit mikrophager, filtrierender Lebensweise assoziiert (Kamptozoa, Bryozoa, Pterobranchia, Ascidiacea)

Mesoderm kann Blastocoel (primäre Leibeshöhle) teilweise oder komplett verdrängen, bildet mit oder ohne ektodermales Mesenchym: Muskulatur, Bindegewebe, Epithel der sekundären Leibeshöhle

Im Zusammenhang mit Mesoderm entwickeln sich Nephridialorgane und Gonaden

Nervensysteme:
- Deuterostomia: basiepithelial, durch Epidermisabfaltungen rohrförmig in die Tiefe versenkt (Chordata, Hemichordata, Echinodermata) - Spiralia: peripherer Nervenplexus zu Kommissuren und Längssträngen konzentriert ("Orthogon")

Larventypen:
- Trochophora bei Spiralia: 2 Wimpernkränze aus multiciliären Zellen zur Nahrungssammlung (+2 weitere am Mund und After)
- Tonnaria oder Dipleurula bei Deuterostomia: um Mundfeld geschlossenes meandrierendes Band aus monociliären Zellen: Fortbewegung und Nahrung

Differenzierungen im Verdauungsapparat zur besseren Nahrungsverwertung, gerichteter Nahrungstransport durch Mund und After

Zwischen Darm und Epidermis 2 verschiedene flüssigkeitserfüllte Hohlraumtypen:
(1) primäre Leibeshöhle (Pseudocoel, = Blastocoel des Embryos; Blutgefäßsystem!), von basaler Matrix des umgebenden Epithels umgeben, von extrazellulärer Matrix erfüllt
(2) sekundäre Leibeshöhle = Coelom, von apikaler Seite des umgebenden Epithels umgeben

Acoelomaten: Außer Darm kein einheitlicher extrazellulärer flüssigkeitserfüllter Hohlraum, Raum zwischen Darm und Epidermis mit Bindegewebe und Muskulatur ausgefüllt
Pseudocoelomaten: Zusätzlich zum Darm gibt es einen einheitlichen extrazellulären flüssigkeitserfüllten Hohlraum der aber nicht von einem eigenen Epithel ausgekleidet ist. Entstehung aus primärer Leibeshöhle oder Vereinigung von primärer und sekundärer Leibeshöhle (Arthropoda => Mixocoel oder Hämocoel).
Coelomaten: Leibeshöhle von echten Epithel (Coelothel) umschlossen.

Bei Vertebrata werden Blutgefäße (Reste der primären Leibeshöhle) sekundär von Epithel ausgekleidet (Endothel)

Zirkulationssysteme: Gastrovaskularsystem, Blutgefäßsystem, Pseudocoel, Coelom

Respirationsorgane, Exkretionsorgane (1. Filtrationsnieren (Proto- oder Metanephridialsysteme), 2. Sekretionsnieren (Malpighische Gefäße))

Systematik: Nemathelminthes (Aschelminthes), Spiralia, Tentaculata, Deuterostomia