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Diplopoda - Doppelfüßer

>10 000 Arten

Zersetzer, eventl. Räuber

Rumpf: (mit Ausnahme der vordersten Segmente) 1 "Segment" mit 2 Beinpaaren, 2 Sterniten, 1 Paar Pleurite, 1 Tergit (= Diplosegmente)

Max. 350 Beinpaare

Taxon enthält die sog. "Tausendfüßer"

Kopf: stark gewölbt, geknickte Antennen, je ein Ocellenfeld und ein Schläfenorgan auf jeder Seite des Kopfes, 3-gliedrige Mandibeln (Cardo, Stipes, Kauplatte), Gnathochilarium (klappenartige Unterlippe) schließt Mundraum ab (gebildet aus 1. Maxillen); 2. Maxillen nicht vorhanden, ihr Segment bildet Gula

Rumpf: 1.Beinpaar zu Collum; 3 einfache Segmente mit je einem Beinpaar, danach (ab 5/6) Diplosegmente; Sternite sind um 1 nach hinten verschoben; => sehr abgeleitet

Neben der Basis des 2. Beinpaares befinden sich Vulva (bei Weibchen) oder Penes (bei Männchen)

Ab 3. Beinpaar Stigmen an der Beinbasis

Am Hinterende wechselnde Anzahl beinloser Tergite/Ringe, die nach der nächsten Häutung Beine tragen; Proliferationszone in Telson geschachtelt (Praeannalring, Afterklappen, Subanalschuppe); z.T. Wehrdrüsen (bis hin zu Blausäure)

Einfacher Darmtrakt, Malpghische Schläuche

Herz pro Diplosegment 2 Ostien, 2 Flügelmuskeln

Sacculue des Maxillarnephridiums aus Coelom des 1. Maxillensegments

Gonaden liegen zwischen Darm und Bauchnervenstrang

Fortpflanzung:
Indirekte und indirekte Spermaübertragung, bei direkter Übertragung zusätzlich Kopulationswerkzeuge ausgebildet; z.T. Parthenogenese; Brutfürsorge, z.T. Brutpflege; zunächst totale Furchung

Hemianamorphose (Häutungen ohne Vermehrung der Segmentzahl)

Systematik:
Penicillata
Chilognatha