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Onychophora - Stummelfüßer
160 sehr ähnliche Arten
landlebend, begrenzt auf Lebensräume mit hoher Luftfeuchte und gleichbleibender Temperatur (keine verschließbaren Öffnungen, Cuticula ohne Wachsschicht), nachtaktiv
homonom gegliederter Körper, wurmförmig, dorsal hochgewölbt, ventral abgeflacht, Kopf nicht deutlich agesetzt
Kopf mit 1 Paar kleine Augen, 3 Paar modifizierte Extremitäten (Antennen, Mundhaken/Kiefer, laterale Oralpapillen
13-43 Paar segmentale Oncopodien: ungegliedert!, kegelförmiger Basisteil, schmaler Fußabschnitt mit 1 Paar Krallen/Klauen, an der Beinbasis ausstülpbares Coxalbläschen und Nephroporus; Nephiriden paarig (z.T. Speicheldrüse, Ausleitung der Geschlechtsprodukte)
Körperdecke geringelt (aber nicht deutlich segmentiert), mit unterschiedlichen beschuppten Papillen (Chemo- und Mechanorezeptoren) besetzt, Anus terminal, Geschlechtsöffnung praeanal
Cuticula weich, samtartig, dehnungsfähig; alle 2-3 Wochen gehäutet
Hautmuskelschlauch bewirkt Form und Festigkeit des Körpers, nicht segmental gegliedert, Dorsoventralmuskulatur teilt den Körper in Medianraum und kleinere Seitenkammern
Leibeshöhle: Mixocoel; Coelomreste sind die Sacculi der Nephridien & der Speicheldrüsen, sowie Gonaden, Perikardialseptum (=> Perikardialsinus und Visceralsinus)
Nervensystem: Oberschlundganglion, Bauchmark, (2 ventrale Längsstränge, 9-10 dünnen Kommissuren pro Segment, 8 Segmentalnerven); Blasenaugen mit Linse an der Antennenbasis
Verdauungssystem: Darmkanal einfach, frei in der Leibeshöhle liegend; Mund, Pharynx, Oesophagus, Mitteldarm, Enddarm
Tracheensystem. Öffnungen unregelmäßig verteilt, 19-75 pro Segment, Büscheltracheen
Blutgefäßsystem einfach, offen, Gefäß zur Versorgung der Antennen, Herz dorsal aufgehängt, muskulös, ventral mit Perikardialseptum verbunden, segmentale Ostien
Umfangreiche Wehr- und Schleimdrüsen, münden in Oralpapillen
Fortpflanzung:
Getrenntgeschlechtlich (1 Parthenogenetische Population), Spermien werden über Haut aufgenommen; Furchung total äqual bis superfiziell, ovipar, ovovivipar, vivipar, direkte Entwicklung
Sytematik:
Peritpatidae
Peripatopsidae
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